ROS

步骤1: 打开CodeLab Scratch

下载CodeLab Scratch Desktop(离线版), 并运行它。

ps: 要求 CodeLab Scratch Desktop >= 1.2.1

步骤2: 运行ROS

运行ROS

步骤3: 运行桥接程序

运行桥接程序

步骤4: 开始使用

选择scratch3中的ROS插件:

开始使用